模鍛前清理熱坯料氧化皮的方法有：用鋼絲刷、刮板、刮輪等工具清理，或用高壓水清理；在錘上模鍛采用制坯工步，也可去除一部分熱坯料上的氧化皮。
對于模鍛后或熱處理后鍛件上的氧化皮，生產中廣泛使用的清理方法有以下幾種：滾筒清理、振動清理、噴砂（丸）清理、拋丸清理以及酸洗。
滾筒清理：滾筒清理是將鍛件裝在旋轉的滾筒中，靠相互撞擊和研磨。清理鍛件表面的氧化皮及毛刺。這種清理方法設備簡單，使用方便，但噪聲大，適用于你那個承受一定撞擊而不易變形的鍛件。
振動清理：振動清理是將鍛件混合一定配比的磨料和填加劑，放置在振動光飾機的容器中，靠容器的振動，使鍛件與磨料相互研磨，把鍛件表面氧化皮和毛刺磨掉。
噴砂（丸）清理：噴砂清理灰塵大，生產率低，費用高，只有于有特殊技術要求和特殊材料的鍛件，而且必須采取有效的除塵措施。
拋丸清理：拋丸清理是靠高速轉動葉輪的離心力，將鋼丸拋射到鍛件上以除去氧化皮。
拋丸和噴丸清理，在擊落氧化皮的同時，使鍛件表面產生加工硬化，有利于提高零件的抗疲勞能力。但表面裂紋等缺陷可能被掩蓋，因此，對于一些重要鍛件應采用磁性探傷或熒光檢驗等方法來檢驗鍛件的表面缺陷。
化學方法清理：常用的化學清理方法是酸洗，酸洗清理是將鍛件放于酸洗槽中，靠酸與鐵的化學反應達到清理的目的，須經除油污、酸液腐蝕、漂洗、吹干等若干道工序。酸洗清理的表面質量高，清理后鍛件的表面缺陷顯露清晰，便于檢查。一般酸洗后的鍛件表面比較粗糙，呈灰黑色，有時為了提高鍛件非切削加工表面質量，酸洗后再進行拋丸等機械方法清理。
由于酸洗后廢溶液的排放會污染水源，環境，受到環保部門嚴格限制，故在清理鍛件表面時，一般盡量不要采用酸洗。
